隨著協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī)器人的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精密控制對(duì)位移傳感器提出了更高的技術(shù)要求。機(jī)器人關(guān)節(jié)通常需要同時(shí)檢測(cè)角度位置和直線位移，角度位移傳感器和直線位移傳感器的配合使用成為標(biāo)配。在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，位移傳感器需要滿足高分辨率（優(yōu)于0.01°或0.01mm）、快速響應(yīng)（采樣頻率>1kHz）、小體積等苛刻要求。

電位器式角度傳感器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，在中低端機(jī)器人中仍有廣泛應(yīng)用。但在高端機(jī)器人和精密協(xié)作機(jī)器人中，磁致伸縮位移傳感器和編碼器式角度傳感器憑借更高的精度和更長(zhǎng)的使用壽命，逐步成為主流選擇。特別是在機(jī)器人末端執(zhí)行器的力控/位控混合控制中，高精度位移傳感器是實(shí)現(xiàn)精確力控制的關(guān)鍵部件。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展為位移傳感器制造商帶來了巨大的市場(chǎng)機(jī)遇，也推動(dòng)了傳感器產(chǎn)品向更高精度、更小體積方向持續(xù)進(jìn)化。

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