做自動化的，十有八九躲不開位移傳感器通訊

位移傳感器通訊這件事，只要上PLC的項目基本都跑不掉。油缸行程、閥門開度、機械臂到了哪個位置，說白了都是把物理量變成PLC能認的數(shù)。新手特別容易栽跟頭——要么選的協(xié)議PLC壓根不支持，要么現(xiàn)場干擾大讀數(shù)老跳。我們做磁致伸縮、拉繩這些年，被客戶問最多的就是一句：你這傳感器接我這個PLC，走什么協(xié)議？

常用的一攤開，也就那么幾類

一類走網線，Modbus-TCP、ProfiNET、EtherCAT、EtherNet/IP 都算，速度高、抗干擾、能掛一堆設備，新產線基本往這靠。一類走串口，Modbus-RTU、Profibus、CC-Link、CAN，便宜、接線簡單，老PLC基本都認。還有一類無線，LoRa、Wi-Fi、4G、ZigBee，設備會動或者拉不了線才考慮。

真到位移傳感器通訊這兒，常用的沒那么多種

圖上列一堆，真到位移傳感器這個圈子常用的沒那么多。出貨量最大的組合就幾個：RS485加Modbus-RTU 是老牌搭配，兩根線、扛干擾、跑得遠，磁致和拉繩出廠默認都帶；Modbus-TCP 是新項目首選，一根網線搞定；CAN/CANopen 在工程機械和車輛上用得多，實時性夠；還有 4-20mA、0-10V 模擬量，圖上沒印但現(xiàn)場真不少——就一個位置值、不要求聯(lián)網時，模擬量最省事。

選協(xié)議別拍腦袋，先問自己四個問題

你用的什么PLC，它認哪些協(xié)議？西門子、三菱、歐姆龍各家能吃的協(xié)議不一樣。傳感器到PLC多遠，超過幾十米 RS485 比模擬量靠譜。現(xiàn)場干擾大不大，變頻器電焊機旁邊優(yōu)先差分信號。要不要多臺組網或者上云，要的話直接以太網或無線。

后面幾篇挨個拆

上面這些是總覽。后面我會單獨寫 RS485 怎么接線、Modbus-TCP 怎么組網、CANopen 怎么配、ProfiNET 和 EtherCAT 怎么選，還有無線什么時候該上。你要手頭正好有具體PLC型號或者應用場景，也可以到技術資訊欄目翻翻，或者直接找我們聊聊選型。