現(xiàn)在新產(chǎn)線，以太網(wǎng)位移傳感器基本是標配

以太網(wǎng)位移傳感器這兩年越來越常見，PLC 自帶網(wǎng)口、一根線就能讀數(shù)據(jù)。但它跟老的 RS485 怎么比、網(wǎng)絡(luò)怎么搭、PLC 要填什么，現(xiàn)場真碰到的坑還不少。先把介質(zhì)說清楚，選型就不亂。

Modbus-RTU和TCP，差在哪

都是 Modbus，差的就是跑的介質(zhì)。RTU 走 RS485 串口，TCP 走以太網(wǎng)。選哪個看你 PLC 有什么口、現(xiàn)場怎么布線：老 PLC、遠距離點對點、干擾大，RTU 穩(wěn)；新 PLC、已經(jīng)有局域網(wǎng)、要掛很多設(shè)備，TCP 方便。

以太網(wǎng)位移傳感器為啥都往TCP上靠

現(xiàn)在新上的數(shù)字化車間、智能裝備，PLC 自帶網(wǎng)口基本是標配。用 Modbus-TCP 接位移傳感器，幾個實在好處：布線省事，一根網(wǎng)線，不用另外拉 RS485 屏蔽線；擴展容易，接交換機就能掛幾十臺，IP 一目了然；速度快，以太網(wǎng)百兆起步，比 RS485 那幾十 K 強太多；上位機好接，MES、SCADA 直接走以太網(wǎng)讀數(shù)據(jù)，不用額外轉(zhuǎn)接。

網(wǎng)絡(luò)怎么搭

最常規(guī)是星型：PLC 和傳感器都插同一臺交換機，每臺傳感器分個固定 IP，跟 PLC 同網(wǎng)段。要跨網(wǎng)段或者遠程訪問再加路由器。提醒一句，工業(yè)現(xiàn)場盡量用工業(yè)交換機，普通家用的在高溫粉塵環(huán)境下容易掉包，別省這個錢。

PLC讀TCP傳感器要填啥

PLC 這邊是 Modbus-TCP 主站，主動去問傳感器。配置主要盯這幾項：傳感器 IP，比如 192.168.1.10；端口，默認 502；單元標識符，多數(shù)設(shè)備填 1，看說明書；寄存器地址，位置值一般在 4x 區(qū)，地址以手冊為準。三菱 FX5U 的例子，以太網(wǎng)端口里打開 Modbus/TCP 主站功能，填上 IP 和端口，程序里用 ADPRW 指令讀保持寄存器就行。

TCP就不怕干擾了？

比 RS485 強，但不是無敵?，F(xiàn)場記住幾條：網(wǎng)線離變頻器大電機遠點；距離長了用屏蔽網(wǎng)線或光纖；交換機和傳感器外殼接地；IP 用固定的，別讓 DHCP 亂分配，不然哪天地址一變通訊就斷。

我們這幾款怎么上TCP

磁致、拉繩可以選以太網(wǎng)接口，支持 Modbus-TCP。出廠能預(yù)置 IP、端口、寄存器映射，現(xiàn)場插上網(wǎng)線、PLC 配好就能讀。產(chǎn)線要接 MES 或者上位機的，我們也可以給通訊協(xié)議文檔，更多見技術(shù)資訊欄目。